Một chiếc xe tải cẩu gắn gầu gồm: Xe cơ sở là xe nhập khẩu từ hãng HINO hoặc ISUZU Nhật Bản, cẩu Unic UR-V345 nhập nguyên chiếc từ Nhật Bản, kèm theo rổ công tác do chính Công ty Hiệp Hòa thiết kế, sản xuất và lắp ráp.